数据手册（datasheet)

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F1 F4 G0架构

Flash存储器

STM32系列微控制器内部集成了Flash存储器，主要用于存储程序代码

SRAM（Static Random-Access Memory）

SRAM（Static Random-Access Memory）即静态随机存取存储器，所谓“静态”是指这种存储器只要保持通电，里面存储的数据就可以一直保持，但是掉电之后就会丢失。与DRAM（动态随机存取存储器）相比它不需要周期性的刷新里面的数据，操作简单，速度更快，但是更加的昂贵，集成度不如DRAM高。

EEPRA

STM32L系列单片机内部提供了EEPROM存储区域，但实质上，其FLASH也是EEPROM类型，只不过有一块区域被开放出来专门用作EEPROM操作而已。

RCC

在STM32微控制器中，RCC（Reset and Clock Control，复位和时钟控制）模块是一个非常重要的部分。它负责管理和配置系统时钟、外设时钟以及复位控制。时钟系统是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。

AHB bus

AHB=Advanced High Performance Bus，译作高级高性能总线。AHB用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。
APB=Advanced Peripheral Bus，译作高级外设总线。APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等。在STM32中APB又可分为APB1和APB2，具体所连接的外设又有所不同，如下图（STM32F10xxx系统结构图）。

HAL库

它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。
hal文件分为两大类
Driver文件下：
_hal_ppp.c(ppp指外设)主要外设驱动源文件
用户级别文件CORE文件下
_hal_msp.c 包含用户应用程序使用外设msp
main.c/.h

HandleTypedef

句柄是一个整数，单独的看它只是数字。

但这个整数是进程句柄表数组的下标，有了这个下标，操作系统就可以找到其索引的数据结构，并能找到数据结构里面的指针，然后根据这个指针获取内核里的某个对象。

MSP 函数

MSP函数是指MCU支持包中的函数，主要用于进行MCU级别的硬件初始化设置。特别是带有MspInit的函数，负责初始化外设使用到的GPIO、时钟、NVIC、DMA等硬件，以便于用户代码在不同型号的MCU上进行移植。

UART

UART（通用异步收发器）是一种广泛使用的串行通信协议，它允许设备通过串行端口进行通信。UART协议是异步的，意味着它不需要时钟信号来同步发送和接收数据。这种通信方式是全双工的，即可以同时发送和接收数据。

回调函数

函数指针的调用，即是一个通过函数指针调用的函数；

如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，就说这是回调函数。

何为__weak？

__weak 用于修饰函数，赋予这个函数弱的属性。

GPIO

GPIO是什么？
General Purpose Input Output 通用功能输出输出
GPIO就是从芯片内部引出来一根功能复用的口线（电线）
功能复用是指：GPIO的引脚可以由CPU配置成不同的功能
比如：输入功能输出功能模拟功能复用功能等等

电源引脚

VCC VSS VDD

复位

RST

晶振

OSC32.768Khz外部低速
OSC 高速

输入输出

GPIO电气特性

屏幕截图 21 7 2025 182625 www.bilibili.com

施密特触发器

屏幕截图 21 7 2025 20366 www.bilibili.com

IDR

在STM32微控制器中，IDR（Input Data Register）寄存器是一个端口输入数据寄存器，用于读取当前端口的电平状态。IDR寄存器的低16位（0~15）每一位对应一个端口，表示该端口的输入状态。

工作模式

浮空输入(Floating Input)
上拉输入(Pull-up Input)
下拉输入(Pull-down Input)
模拟输入(Analog Input)
开漏输出(Open-Drain Output)
推挽输出(Push-Pull Output)
开漏复用输出(AF Open-Drain Output)
推挽复用输出(AF Push-Pull Output)
详细见：https://www.cnblogs.com/cute-jiojio/p/18706955#23-ttl%E8%82%96%E7%89%B9%E5%9F%BA%E8%A7%A6%E5%8F%91%E5%99%A8

按键

消除抖动加电容0.1uf

基地址与偏移地址

但是 CPU 的寻址能力只有16位，也就是能够访问到 2^16 = 65536 个地址，远远不够地址总线的 1048576 个地址，CPU 总共有 65536 个地址可以处理，也就是 64K 的内存空间，这样显然是远远不够的。

三、解决方案
假设外部地址共有 1M 的内存，也就是 1048576 个地址空间，利用 CPU 的 16 位的寻址能力去访问，CPU 内存为 64K，就可以将外部内存分为许多快，每一块的内存大小就为 CPU 的内存大小：64K，通过计算 1048576 / 65536 = 16，也就是需要将1M的内存空间分成 16 块 64K 的空间。

软件延迟

HAl_delay()

HAL库常用函数使用介绍—HAL_GPIO

https://blog.csdn.net/llq_the7/article/details/108235951

中断

中断与异常的区别
下图表示中断时 CPU 的活动轨迹。还可进一步把中断分为外中断和内中断。

外中断

——就是我们指的中断——是指由于外部设备事件所引起的中断，如通常的磁盘中断、打印机中断等；

内中断

——就是异常——是指由于 CPU 内部事件所引起的中断，如程序出错(非法指令、地址越界)。内中断(trap)也被译为“捕获”或“陷入”。

异常是由于执行了现行指令所引起的。由于系统调用引起的中断属于异常。
中断则是由于系统中某事件引起的，该事件与现行指令无关。

https://blog.csdn.net/qq_29996285/article/details/88078939

屏幕截图 27 7 2025 194525 www.bilibili.com

一、NVIC简单解释
1、在 STM32（Cortex-M3）中有两个优先级控制（这与学 C51时只有一个中断等级不同）：

-抢占式优先级（NVIC_IRQChannelPreemptionPriority）
-子优先级也叫响应优先级（NVIC_IRQChannelSubPriority）
2、NVIC是在 M3内核处理器上的，在 M3的所有中断机制都由NVIC实现，看下图

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3、Cortex-M3支持大量异常，包括16 -4 -1=11个系统异常，和最多 240个外部中断——简称IRQ。具体使用了这 240个中断源中的多少个，则由芯片制造商决定。由外设产生的中断信号，除了 SysTick的之外，全都连接到 NVIC的中断输入信号线。典型情况下，处理器一般支持 16到 32个中断，当然也有在此之外的。
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